一般情況下，各種類型的軸承由于其設計的不同都具備不一樣的特性。作為一種應用非常廣泛的部件，我們在軸承類型的選擇上需要結合其使用場合以及應用條件進行選擇。
選用軸承時需要綜合考慮的因素有：
1.軸承載荷載荷大小載荷大小通常是選擇軸承尺寸的決定因素。滾子軸承比具有相同外形尺寸的球軸承承載能力大。通常球軸承適用于輕或中載荷、滾子軸承適用于承受重載荷。載荷方式純徑向載荷可選用深溝球軸承、圓柱滾子軸承。純軸向載荷可選用推力球軸承、推力圓柱滾子軸承。有徑向載荷又有軸向載荷(聯合載荷)時，一般選用角接觸球軸承或圓錐滾子軸承。若徑向載荷較大而軸向載荷較小時，可選用深溝球軸承和內、外圈都有擋邊的圓柱滾子軸承。如同時還存在軸或殼體變形大的情況，可選用調心球軸承、調心滾子軸承。若軸向載荷較大而徑向載荷較小時可選用推力角接觸球軸承，四點接觸球軸承如還要求調心性能，可選用推力調心滾子軸承。
2.旋轉精度對于大多數機械，選用0級公差的軸承足以滿足主機要求，但對軸的旋轉精度有嚴格要求時，如機床主軸，精密機械和儀表等，則應選用較高公差等級的深溝球軸承、角接觸球軸承、圓錐滾子軸承、圓柱滾子軸承和推力角接觸球軸承。
3.噪聲與振動軸承本身的噪聲與振動一般都很低。但對于中小電機、辦公機械、家用電器和儀表等對噪聲與運轉平穩性有特殊要求的機械，通常選用低噪聲軸承。
4.剛性滾動軸承的剛性由其承受載荷時發生的彈性變形量來決定，一般情況下，這種變形量很小，可以忽略不計，但在某些機械中，如機床主軸系統，軸承的靜態剛度和動態剛度對系統的特性影響很大。滾子軸承比球軸承具有較高的剛度。各類軸承通過適當地“預緊”也可以不同程度地提高剛性。
5.轉速滾動軸承的工作轉速主要取決于其允許運轉溫度。摩擦阻力低，內部發熱較少的軸承適用于高速運轉的場合。僅承受徑向載荷時，選用深溝球軸承和圓柱滾子軸承可以達到較高的轉速，若承受聯合載荷時，宜選用角接觸球軸承。采用特殊設計的高精度角接觸球軸承，可以達到極高的轉速。各種推力軸承的轉速均低于徑向軸承。
6. 允許空間機械設計時，一般先確定軸的尺寸，然后根據軸的尺寸選擇軸承。通常，小軸選用球軸承;大軸選用圓柱滾子軸承、調心滾子軸承、圓錐滾子軸承。若軸承安裝部位的徑向空間受到限制，應采用徑向截面高度較小的軸承。如滾針軸承、某些系列的深溝球軸承、角接觸球軸承、圓柱滾子或調心滾子軸承以及薄壁軸承。若軸承安裝部位的軸向空間受到限制，可采用寬度尺寸較小的軸承。
7. 摩擦力矩球軸承的摩擦阻力較滾子軸承小，純徑向載荷作用時，徑向接觸軸承的摩擦阻力小;純軸向載荷作用時，軸向接觸軸承的摩擦阻力小;聯合載荷作用時，軸承接觸角與載荷角相近的角接觸軸承摩擦阻力最小。在需要低摩擦力矩的儀器和機械中，選用球軸承或圓柱滾子軸承較適宜。
8.軸向移動軸承普遍的配置方式是在軸的一端安裝一套軸向定位的“同定軸承”，而在另一端安裝一套軸向可移動的“游動軸承”，以防止由于軸熱脹冷縮而產生卡死現象。經常用的“游動軸承”是內圈或外圈無擋邊的圓柱滾子軸承，此時內圈與軸的配合或外圈與外殼孔的配合可采用過盈配合。有時也可選用不可分離型深溝球軸承或調心滾子軸承作游動軸承，但在安裝時內圈與軸或外圈與外殼孔配合應選擇間隙配合，以確保內圈或外圈有足夠的軸向移動的自由。
9.安裝與拆卸具有圓柱形內孔的軸承用于安裝拆卸較頻繁的機械中，應優先選用分離型角接觸球軸承、圓錐滾子軸承、可分離的圓柱滾子軸承、滾針軸承和推力軸承等。具有圓錐形內孔的軸承可安裝在軸頸上，或借助緊定套或退卸套裝在圓柱形軸頸上，安裝拆卸很方便。
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